个体化虚拟腹腔镜术中风险反馈模型构建及反馈方法

一种个体化虚拟腹腔镜术中风险反馈模型构建及反馈方法，属于医疗机器人领域。所述术中风险反馈模型构建方法包括：构建基于患者个体特征的多维度风险评估模型，综合考虑器官形态、机械臂物理距离、器官临床风险等级和历史风险累积，量化虚拟腹腔镜手术过程中对于不同器官的风险评分；基于风险评分改进常规注意力机制，设计风险注意力模块；将风险注意力模块嵌入传统U‑Net分割模型的编码器和解码器中，得到RU‑Net分割模型；使用RU‑Net分割模型实现器官分割，突出风险区域，并动态生成自适应透明度调整和风险预警等视觉反馈。本申请提升了术中风险分析的全面性与准确性，且可动态实时视觉反馈，显著提升虚拟腹腔镜手术可靠性。