一种无人叉车室内导航系统及导航方法

本发明公开了一种无人叉车室内导航系统及导航方法，包括：基于室内环境获取无人叉车的导航数据，确定无人叉车的当前位置与目标位置；基于当前位置与目标位置，进行动态路径规划，生成最优导航路径；根据最优导航路径，生成控制指令，指挥无人叉车执行相应的导航与操作。通过实时路径规划和动态调整，无人叉车能够快速响应环境变化，减少等待时间，提高物流效率。