一种无线传感器网络定位方法及系统

本发明公开了一种无线传感器网络定位方法及系统，具体涉及传感器网络定位技术领域；通过网络初始化采集传感器节点的信号强度和路径置信度等参数，建立网络拓扑结构；基于引力场的协同优化算法构建引力场模型，并利用梯度计算和多传感器节点协同效应修正单个传感器节点误差，实现传感器节点群体的高精度定位；结合机器学习算法动态预测网络拓扑变化，实时调整引力场参数，提升定位的实时性和鲁棒性，定位结果通过优化的路由算法可靠传输至数据处理终端，并利用抽取、转换、加载技术对数据进行处理和输出，有效克服了传统方法中忽视多传感器节点协同效应和高能耗的不足，显著提升了定位精度、能耗效率和实时响应能力，满足灾害监测、战场监控等复杂场景需求。