估计用于机器人系统和应用的立体图像的深度信息

本发明公开了估计用于机器人系统和应用的立体图像的深度信息。在各个示例中，用于通过执行深度准确性评估来以降低的估计不准确性估计立体图像的深度信息的技术。该技术包括：至少基于立体图像对中的第一图像的立体特征生成与该第一图像相关联的深度图。该技术还包括：至少基于第一图像的立体特征生成表示所生成的深度图中的深度值是准确的概率的置信度图。该技术还包括：至少基于置信度图更新所生成的深度图的一个或更多个部分。