扫地机器人运行处理方法、扫地机器人及虚拟装置

本发明提供一种扫地机器人运行处理方法、扫地机器人及虚拟装置，应用于扫地机器人；包括：采集当前时间段下扫地机器人的运行数据，运行数据包括扫地机器人的位置坐标、加速度和角加速度；调取预先构建的扫地机器人运动模型、速度约束和角速度约束；基于速度约束和角速度约束确定多组扫地机器人的组合运行状态，组合运行状态包括运行速度和运行角速度；基于扫地机器人运动模型、运行数据以及各组组合运行状态，得到与各组组合运行状态对应的各组预测运行轨迹；在多组预测运行轨迹中确定出目标预测运行轨迹，并按照与目标预测运行轨迹对应的目标组合运行状态，控制扫地机器人在下一时间段的运行。实现了能够控制扫地机器人进行高效、安全运行。