用于控制自动驾驶车辆的方法，自动驾驶系统，车辆和计算机程序产品

本申请涉及一种用于控制自动驾驶车辆的方法，其包括：在车辆(1)开启自动驾驶功能的情况下，监测车辆的行驶速度；在车辆的行驶速度低于预给定的速度阈值的情况下，获取来自车辆的车厢内部和/或车厢外部的语音信息；对所获取的语音信息进行分析处理，用以确定语音信息的内容和语音发布者的身份信息；在所述语音信息包含配属于语音发布者的身份类型的预给定控制指令的情况下，至少基于所述语音信息控制所述车辆。根据本申请，在自动驾驶车辆的低速行驶时，基于语音信息控制自动驾驶车辆，并为不同身份类型的语音发布者配置不同的控制指令权限，由此可以在紧急状况下通过语音指令快速地控制车辆，尽可能地避免了车辆事故的发生。