一种多驾驶模式下决策行为多维评价方法、系统及介质

本发明涉及一种多驾驶模式下决策行为多维评价方法、系统及介质，所述方法包括：U2.将所述全量语义级决策行为组输入适用多驾驶模式的行为决策多维评价模型的刚性熔断评价层进行安全维度和合规维度的评价，若评价不达标直接判断决策行为不可行，若评价达标则判断决策行为可行进入步骤U3；U3.将通过刚性熔断评价层的语义级决策行为输入适用多驾驶模式的行为决策多维评价模型的细分加权评价层进行效率维度和舒适性维度的评价，并计算细分加权总成本。本发明不仅解决了决策行为评价模型在多场景下评价范式和评价维度不统一的问题，而且大大简化了决策行为评价的复杂性，并提高决策行为评价的准确性和效率。