用于自动驾驶车辆的控制方法和计算机程序产品

本发明涉及用于自动驾驶车辆的控制方法，包括步骤：在自动驾驶车辆沿当前道路直行的情况下，检测在自动驾驶车辆前方的路口区域，路口区域由当前道路和横向道路共同形成；识别横向道路上、靠近路口区域的目标车辆，目标车辆的预估行驶路线与自动驾驶车辆的导航路线交叉或至少部分重合；评估优先通行系数，优先通行系数较高的车辆具有优先通行权；当自动驾驶车辆不具有优先通行权时，识别自动驾驶车辆的面向横向道路的一侧的至少一个道路使用者，道路使用者具有沿平行于当前道路的方向穿过路口区域的预估行动轨迹；S5：控制自动驾驶车辆沿导航路线继续行驶。还涉及计算机程序产品。优化交通流量，明显缩短通行时间，避免交通拥堵并且提升乘车体验。