工业机器人集群运行状态智能监测与预测维护系统

本发明公开了一种工业机器人集群运行状态智能监测与预测维护系统，包括云端主系统和多个子系统，子系统与区域机器人集群对应设置；云端主系统包括核心平台层、通信层、逻辑层和存储层；子系统包括区域通信层、区域逻辑层和区域存储层，区域通信层用于子系统内、子系统之间以及子系统与云端主系统之间实现数据传输；区域逻辑层内设有数据预处理模块、多源数据融合对齐模块、区域异常监测模块、机器人区域协同与优化模块和预测性维护模块。本发明的工业机器人集群运行状态智能监测与预测维护系统，旨在提升集群监测和维护效率，减少非计划停机，保障生产线的稳定高效运行。