一种基于应急处理的无人机双飞控系统及方法

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于应急处理的无人机双飞控系统及方法，在该系统中：第一电源通道与第一飞控系统连接，第二电源通道与第二飞控系统连接，以分别进行供电；第一飞控系统与第二飞控系统均与动力模块连接，以通过动力模块控制无人机飞行操作；第二飞控系统还与第一电源通道连接，以在第一飞控系统故障时关闭第一电源通道，进而关闭第一飞控系统；第一飞控系统还与第二电源通道连接，以在第二飞控系统故障时关闭第二电源通道，进而关闭第二飞控系统。本发明过同时运行两套独立的实时飞控系统，在某一飞控系统异常状态下，可以保证基本飞行任务及正常降落流程。