一种换电机器人

本发明提供了一种换电机器人，属于将蓄电池安装到车辆上，或由其上拆卸下来技术领域。换电机器人包括行走架和伸缩机构，伸缩机构包括至少两级伸缩单元，各级伸缩单元包括首级伸缩单元和安装有吊具的末级伸缩单元，首级伸缩单元与行走架之间设有首级驱动机构，相邻两级伸缩单元中的下一级伸缩单元导向安装在上一级伸缩单元上，上一级伸缩单元上独立安装有单元间驱动机构，以单独驱动下一级伸缩单元运动。本发明使用时，末级伸缩单元在运动过程中速度并不会叠加，可避免速度过快而导致整个换电机器人不稳定，同时单独调整某一级伸缩单元的位置即可以改变吊具的位置，行程不会叠加，方便实现微小移动量的调节。