一种用于变频器IGBT的涂胶装配装置

本发明属于变频器生产制造领域，公开了一种用于变频器IGBT的涂胶装配装置，包括支撑框以及设置在支撑框上的三轴自动涂覆机架、擦胶机构和若干个IGBT定位机构，三轴自动涂覆机架的自由端固定连接有涂胶器，涂胶器包括胶筒和涂覆刮刀；IGBT定位机构用于对待涂胶的IGBT进行夹持、翻转和旋转；擦胶机构用于去除涂覆刮刀上残留的导热硅脂，涂胶装配装置还配套有转运输送线、上下料机、对中装配机构以及带夹爪的六轴联动机器人。本发明用于变频器IGBT的涂胶装配装置，自动化程度高、装配效率高、稳定性好、适用性强，支持不同类型变频器IGBT和底板装配。