用于空调外机的排水接头的装配线和装配控制方法

本申请具体涉及一种用于空调外机的排水接头的装配线，装配线包括：储料仓，储料仓设置于装配线的起始端，用于存放排水接头；圆型振动盘，圆型振动盘设置于储料仓的下游，并与储料仓通过输送机构连通；直线振动导轨，直线振动导轨设置于圆型振动盘的下游，并与圆型振动盘连通；空调外机输送线，空调外机输送线设置于靠近直线振动导轨的位置，用于输送空调外机；机器人，机器人设置于直线振动导轨与空调外机输送线之间，用于抓取排水接头并将排水接头装配至空调外机。本发明提供的排水接头的装配线，能够达到对无序来料的排水接头的自动排序、自动抓取以及自动装配的目的，以此提高排水接头与空调外机的装配效率。