一种仓储分播系统及仓储分播系统的控制方法

本申请实施例提供了一种仓储分播系统及仓储分播系统的控制方法，分播任务指示了物料‑分播格口‑料箱三者之间的对应关系。料箱机器人在接收到分播任务时，通过竖直导轨和取放组件将分播任务对应的料箱搬运至对应的分播格口，由分播设备将分播任务对应的物料分播至预先搬运至分播格口的料箱中。料箱机器人在接收到位于分播格口上的料箱的下线指令时，通过竖直导轨和取放组件将该料箱从分播格口搬运至接驳位。通过该仓储分播系统实现了物料的自动分播以及用于装载物料的料箱的自动更换，整个过程无需人工介入，不仅减少了人力成本，还使得整个分播过程的连续性较高，各个环节之间的衔接流畅，从而提高了分播效率。