一种模块化机器人连接状态监测与自动修复系统及方法

本发明涉及模块化机器人技术领域，具体涉及一种模块化机器人连接状态监测与自动修复系统及方法，包括用于负责整个系统的控制和协调接收外部命令并管理各个模块操作的控制模块、用于负责模块之间的数据传输和信息交流的通信模块、用于环境感知和故障检测提供实时监测数据的感知模块、用于识别和诊断系统中可能发生连接故障或通信错误的故障检测模块、用于执行图卷积网络和其他高精度数据分析任务进行故障分类和优先级排序的计算与分析模块。本发明采用图卷积网络等深度学习技术来处理模块连接拓扑图，自动识别出连接异常或故障点，并进行分类和优先级排序，从而提高了故障检测的精度和效率。