一种高精地图数据处理方法、装置、存储介质及处理器

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一种高精地图数据处理方法、装置、存储介质及处理器
申请号:CN202411954062
申请日期:2024-12-27
公开号:CN119884267A
公开日期:2025-04-25
类型:发明专利
摘要
本申请公开了一种高精地图数据处理方法、装置、存储介质及处理器。该方案中,基于预设间距范围和计算得到的待处理路径的原始数据中位置相邻的数据点的间距,对待处理路径中的多个数据点进行降采样,得到符合所述预设间距范围的数据点集合;基于数据点集合所拟合的路径曲线的曲率对路径曲线进行窗口划分,得到多个待处理窗口;遍历计算每个待处理窗口中曲线段的曲率,分别将每个待处理窗口中曲线段的曲率与预设曲率进行对比,确定每个待处理窗口的采样频率,根据得到的采样频率对每个待处理窗口内的曲线段进行降采样,生成待处理路径的处理后的数据点集合。相较于已有技术中在保证高精地图数据精度的情况下,高精地图数据量过大,具有明显的优势。
技术关键词
地图数据处理方法 曲线 频率 高精地图数据 地图数据处理装置 间距 可读存储介质 坐标 数据获取模块 处理器 计算机 程序 精度 速度
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