多传感器融合定位器定位方法

本发明属于定位与导航技术领域，具体是涉及一种多传感器融合定位器定位方法，包括如下步骤：首先，收集并同步来自不同传感器的数据，以统一的时间标记序列进行组织；然后，从这些同步后的数据中提取关键的定位信号和环境信息，并计算环境干扰特征；最后，利用环境信息对原始定位信号进行修正和纯化，提高了定位的精度和鲁棒性。通过这一整套流程，能够有效减少各种环境干扰对定位结果的影响，使得定位更加准确可靠，特别是在室内外复杂多变的环境下。