一种无人机目标跟踪方法、系统、设备及存储介质

本发明提供了一种无人机目标跟踪方法、系统、设备及存储介质，包括：从视频序列的首帧图像中提取目标图像和搜索区域图像，并分别对目标图像和搜索区域图像进行特征提取，得到目标模板特征集及搜索区域特征集；分别对目标模板特征集及搜索区域特征集中的特征进行横纵向自互注意力融合，得到目标语义特征和区域语义特征；根据目标语义特征和区域语义特征进行分类回归，得到目标的预测位置和尺度。本发明解决了现有技术中存在的传统视觉跟踪任务在对目标跟踪时，因快速运动和遮挡现象导致的目标追踪困难的问题。