一种用于标识牌的焊接控制方法及装置

本发明涉及焊接控制技术领域，尤其涉及一种用于标识牌的焊接控制方法及装置。该方法包括以下步骤：获取待焊接标识牌高清监测图像及焊接工作日志；对待焊接标识牌高清监测图像进行标识牌纹理视觉识别，并进行焊接视觉效果模拟，从而得到标识牌焊接视觉效果；基于标识牌焊接视觉效果进行焊接点精准识别，并进行动态焊接路径规划，从而构建动态焊接路径；基于动态焊接路径对待焊接标识牌进行实时焊接控制，再进行焊枪运动轨迹平滑优化，从而构建最优焊枪运动平滑轨迹；获取当前焊枪实时工作参数；基于最优焊枪运动平滑轨迹对当前焊枪实时工作参数进行自适应焊枪参数调节，从而得到自适应焊枪调节参数。本发明提高了标识牌焊接质量及减少焊接误差。