一种智能焊接机器人

本申请涉及一种智能焊接机器人，其包括一种智能焊接机器人，包括机器人本体以及快换式模块化焊枪组件、环形阵列传感模块、主动冷却装置和边缘计算单元。其中快换式模块化焊枪组件安装在机器人本体输出端，用于对工件进行多角度焊接操作。环形阵列传感模块包括6组3D线激光传感器，用于获取工件的三维点云数据。主动冷却装置集成在机器人本体的关节内部，用于控制关节电机温度。边缘计算单元用于快速处理采集到的多模态数据信息，动态规划焊接路径，采用贝叶斯优化框架在线调整焊接工艺参数，实时控制快换式模块化焊枪组件对焊接区域的工件进行焊接。本申请具有有效提高焊接质量以及焊接效率的效果。