一种目标感知方法、装置、感知设备、程序产品及介质

本发明提供一种目标感知方法、装置、感知设备、程序产品及介质，涉及协同感知技术领域。该方法包括：发送感知信号；接收感知信号经过目标物体反射的回波信号；基于机器学习，确定随机平均RALS算法的正则化参数值；基于采用正则化参数值的RALS算法，对回波信号进行分离，获得至少一个因子阵列，其中，因子阵列包括角度因子矩阵、时延因子矩阵和多普勒因子矩阵中的至少一项；根据至少一个因子阵列，获得目标物体对应的感知结果信息。本发明的方案，解决了现有目标感知方法中过拟合或收敛速度慢的问题。