作业路径规划方法、装置、设备、介质及计算机程序产品

本发明提供一种作业路径规划方法、装置、设备、介质及计算机程序产品，方法包括：基于待作业场地的基本信息构建待作业场地的环境地图；基于环境地图，对待作业场地内的多台作业农机进行作业关联；基于环境地图以及每台作业农机的作业参数，规划每台作业农机在待作业场地内的作业路径。本发明通过待作业场地的基本信息构建待作业场地的环境地图，在待作业场地的环境地图的基础上，对待作业场地内的多台作业农机进行作业关联，作业关联之后，结合每台作业农机的作业参数和环境地图，规划每台作业农机在待作业场地内的作业路径。本申请通过农机作业规划的技术方案，为多农机协同作业路径规划提供了一种更精准和高效的农机作业方案。