一种基于语义通信的实时三维语义地图构建方法

本发明公开了一种基于语义通信的实时三维语义地图构建方法，属于语义通信技术领域。本发明所述方法包括根据资源有限下的实时三维语义建图任务需求，设计结合云边协同的通信系统场景模型，并简化为基础的通信传输模型；然后根据简化版通信传输模型，设计以边缘节点端为编码端，以边缘服务器为解码端的编解码结构语义通信框架，同时在框架设计上增加量化模块以实现语义信息的最大化压缩，保证在资源有限的边缘节点上能够完成实时语义建图任务，最后，根据通信场景下场景的不同信道条件需求，设计基于注意力机制的attention模块，并将模块嵌入所述的编解码结构语义通信框架，保证在各种信道条件下该方法都能够实时、正确的完成语义建图任务。