摘要
本发明公开了一种立式钢琴一体化生产用流水线,包括生产线,所述生产线供立式钢琴配件制造以及立式钢琴的调音和装配;AGV转运设备,所述AGV转运设备供立式钢琴及其配件自动配给或流转;以及配套算法,所述配套算法设置在AGV转运组件的内部并供配件自动流转以及调配使用,涉及立式钢琴生产线技术领域。本发明的高端生产线通过采用先进的机器设备、自动化控制和智能算法等技术手段,实现转运过程的全面自动化,从而大大提高了生产效率。相比于传统生产线需要大量的人工搬运,高端生产线能够减少人为因素导致的生产延误和错误,使生产流程更加流畅和高效。
技术关键词
立式钢琴
执行算法
AGV叉车
流水线
货车
转运设备
复合算法
Dijkstra算法
配件
识别模块
视觉
钢琴框架
智能算法
位置更新
机器设备
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