一种蜡模组合系统

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一种蜡模组合系统
申请号:CN202411955779
申请日期:2024-12-28
公开号:CN119819877B
公开日期:2025-12-12
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种蜡模组合系统,属于精密铸造技术领域,解决了现有技术中人工蜡模组合效率低的问题。本发明包括载料单元、抓取单元、焊接单元、涂蜡单元、组合转台、卸料单元、置物单元和控制器,抓取单元用于抓取及移动产品蜡模和模头;焊接单元用于将产品蜡模组焊到模头上形成蜡模模组;涂蜡单元用于填补焊缝;卸料单元用于抓取及移动蜡模模组;控制器与抓取单元、焊接单元、涂蜡单元、组合转台和卸料单元连接,能够控制抓取单元、焊接单元、涂蜡单元、组合转台和卸料单元协同动作对产品蜡模和模头进行组合,形成蜡模模组。本发明实现了自动进行蜡模组合,减少了人工操作,提高了蜡模组合效率,同时也保证了蜡模组合过程中的人员安全。
技术关键词
蜡模组合 卸料单元 焊接单元 载料单元 置物单元 抓取机器人 转台 焊接机器人 精密铸造技术 卸料机械臂 承托盘 安装框架 抓取机械臂 变位机 焊接机械臂
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