摘要
本发明涉及一种蜡模组合系统,属于精密铸造技术领域,解决了现有技术中人工蜡模组合效率低的问题。本发明包括载料单元、抓取单元、焊接单元、涂蜡单元、组合转台、卸料单元、置物单元和控制器,抓取单元用于抓取及移动产品蜡模和模头;焊接单元用于将产品蜡模组焊到模头上形成蜡模模组;涂蜡单元用于填补焊缝;卸料单元用于抓取及移动蜡模模组;控制器与抓取单元、焊接单元、涂蜡单元、组合转台和卸料单元连接,能够控制抓取单元、焊接单元、涂蜡单元、组合转台和卸料单元协同动作对产品蜡模和模头进行组合,形成蜡模模组。本发明实现了自动进行蜡模组合,减少了人工操作,提高了蜡模组合效率,同时也保证了蜡模组合过程中的人员安全。
技术关键词
蜡模组合
卸料单元
焊接单元
载料单元
置物单元
抓取机器人
转台
焊接机器人
精密铸造技术
卸料机械臂
承托盘
安装框架
抓取机械臂
变位机
焊接机械臂
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