介入导丝辅助输送装置

一种介入导丝辅助输送装置，其采用推拉板推拉输送管移动，利用锁块与导丝压紧，输送管带动锁块移动实现输送导丝，同时推拉板与连板之间通过拉压力传感器探测具体的拉力、压力，然后输入主控芯片；同时通过扭转电机驱使输送管扭转也就能带动导丝扭转，并通过扭矩传感器探测扭矩和扭矩变化并输入主控芯片。再利用两个拨杆模块的拨杆分别控制输送电机、扭转电机的运行，同时主控芯片根据采集到的拉压力、扭矩控制每个拨杆模块的阻尼电缸运行，以调整对应拨杆的转动阻尼。这就能够放大操作过程中的推拉力变化、扭矩变化使得操作者可以快速感受到，而不必像现有技术一样需要通过长时间的训练，利用感觉进行判断，这能够大大降低导丝操作中的难度。