基于视觉图像的果蔬采摘筛选方法及系统

本申请涉及一种基于视觉图像的果蔬采摘筛选方法及系统，通过接收采集对象基本三维模型，如待采集的嫩枝的三维模型、待采集的嫩叶的三维模型、待采集的成熟的果实三维模型，可以将采集对象基本三维模型的三维轮廓线条获取，以获取采集对象基本三维模型在不同的视距、不同角度下的曲线形状、曲线尺寸数据。调用图片样本库，基于边缘检测算法，获得图片样本库中的所有图片的线条化图片，利用深度学习算法提取线条化的线条化图片的线条特征，对比曲线形状与线条化图片的线条特征，确定线条化图片对应的采集对象基本三维模型的视距、角度。