摘要
本公开涉及基于自适应滤波和偏振加权融合的图像增强方法及其系统,包括如下步骤:S10、获取偏振相机的原始偏振图像;S20、根据原始偏振图像,采用斯托克斯矢量计算得到最大、最小光强图像和线偏振度图像;S30、通过自适应阈值低通滤波算法对所述最大、最小光强图像进行低通滤波处理,得到滤波处理后的图像;S40、将滤波处理后的图像与线偏振度图像进行加权融合,得到纹理清晰的图像。本公开通过自适应阈值低通滤波算法,能够在无背景先验信息的情况下恢复清晰水下场景并且可以通过根据图像内容动态设置阈值,在保留图像重要结构和纹理信息的同时,减少噪声和不必要的细节。
技术关键词
图像增强方法
滤波
光强
偏振相机
对比度
图像获取模块
图像增强系统
散射光
像素
背景先验
算法
纹理
水下场景
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亮度
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