一种基于三维扫描与动态密度修正的钢铁原料重量测量系统及方法

本发明提供一种基于三维扫描与动态密度修正的钢铁原料重量测系统，旨在解决传统称重法和体积估算法在钢铁厂原料重量测量中的效率低、误差大等问题。本方法通过多模态三维扫描模块(包括激光雷达和多光谱成像)获取原料堆的几何点云数据和光谱特征，结合原料分类与密度数据库，实现对铁矿石、废钢、熔剂等多种原料的精准分类。同时，通过动态密度修正模型，综合考虑原料类型、杂质比例及水分含量等因素，动态调整密度参数，显著提高重量测量的精度。