一种顶管施工用定位与导航装置

本发明提供一种顶管施工用定位与导航装置，涉及顶管施工技术领域。该顶管施工用定位与导航装置，包括协同工作框架、数据采集与传输结构、计算与处理结构、控制与执行结构、环境感知与监测结构、安全保障结构和人机交互与远程监控结构，所述数据采集与传输结构包括传感器网络，所述传感器网络包括激光雷达所述计算与处理结构包括基于量子传感的惯性导航系统与基于机器学习的自适应导航系统。将这两种系统与卡尔曼滤波算法相结合，可以充分发挥各自的优势，卡尔曼滤波用于融合量子I MU和传感器网络数据，提供高精度的导航数据，量子I MU提供高精度的惯性测量数据，机器学习模型则用于环境感知、自适应调整和预测，提高系统的环境适应性和智能化水平。