一种基于无证书同态网络编码签名的无人机安全协同计算方法

本发明属于密码学与网络安全领域，提供了一种基于无证书同态网络编码签名的无人机安全协同计算方法，旨在解决无人机群在协同计算中数据传输的安全性问题，其中主要包括：KGC通过生成私有和公共参数来初始化物联网数据传输系统。它通过安全参数和增广向量的维数作为输入，运行Setup算法生成双线性群、主密钥和哈希函数；无人机向KGC发送ID进行注册，并从KGC获得部分私钥；为了抵御污染攻击，用户在发送数据包之前会将数据分成若干个向量，并对向量生成签名；各无人机节点在接收到信道传来的数据包后，对发来的数据包进行完整性校验，丢弃损坏的数据包，对未损坏的数据包进行合并。若该节点为中间节点，则向下游节点发送向量和签名的数据包。