一种纯方位要素解算观测航路生成方法

本发明提供一种纯方位要素解算观测航路生成方法，包括如下步骤：观测水下航行体与目标舰船的方位与运动关系建模；基于水下航行体的目标位置、速度估计误差构建几何精度因子优化函数；采用蚁群算法进行求解，利用几何精度因子，建立数学优化模型，在水下航行体运动能力限制下，通过蚁群搜索等优化方法，生成水下航行体的观测航路，提升纯方位目标运动要素解算收敛效率。