一种视觉引导下的智能识别与定位技术

本发明公开了一种视觉引导下的智能识别与定位技术，包括如下步骤：使用多个摄像头从不同角度采集环境图像，进行图像预处理后获取当前系列环境图像各自对应的二维点云图，生成预路径，选择预路径行驶机器人，行驶过程中对实时获取的系列环境图像进行目标物识别，实时判断当前所采集区域内是否存在所选目标物，直至机器人行驶至目标物处。本发明实现了在复杂环境中的准确识别与定位，本发明具有动态调整能力，能够适应环境变化，提高了机器人的作业效率和安全性，解决了现有机器人导航定位技术无法有效适用复杂环境的问题。