摘要
本发明公开了一种焊接仿真系统及方法,本发明能对两个工件的拼装焊接进行仿真分析,计算出工业机器人的安装动作方案、夹固动作方案、焊接动作方案,进而实现两个工件的自动化拼装焊接,并提高两个工件的拼装精度和焊接质量。
技术关键词
焊接平台
仿真系统
工业机器人
工件
焊接控制装置
三维扫描仪
焊接机械臂
拼装精度
安装夹具
仿真方法
仿真分析
数据
阵列
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