三维模型的视觉优化方法和装置

本发明公开了一种三维模型的视觉优化方法和装置，方法包括：获取目标场景的三维高斯体模型；对三维高斯体模型中每一三维高斯体分配对应的潜在特征；根据多个拍摄视角，确定三维高斯体模型在每一拍摄视角下的投影信息；其中，任一拍摄视角的投影信息包括三维高斯体模型在拍摄视角下的投影图像和潜在特征集合；将每一拍摄视角对应的投影图像和潜在特征集合输入至语义识别模型，得到每一拍摄视角对应的预测语义图；根据每一拍摄视角对应的预测语义图和参考语义图，优化语义识别模型，得到优化后的语义识别模型；根据优化后的语义识别模型对于每一拍摄视角对应的投影图像的预测语义图，确定三维高斯体模型对应的语义特征集合。