基于SCINet网络的多目标交互飞行轨迹预测方法

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基于SCINet网络的多目标交互飞行轨迹预测方法
申请号:CN202411959607
申请日期:2024-12-30
公开号:CN119673007A
公开日期:2025-03-21
类型:发明专利
摘要
一种基于SCINet网络的多目标交互飞行轨迹预测方法,属于交通轨迹预测领域,包括以下步骤:步骤1、提取轨迹数据,形成多目标交互场景;步骤2、设计一种基于SCINet网络的多目标交互飞行轨迹预测的模型框架;模型捕捉了轨迹长期时间依赖性、多层次特征与多目标空间特性;用于捕捉轨迹长期时间依赖性、多层次特征的方法是基于SCIcross的时间特征提取方法;步骤3、将测试的观测轨迹信息输入到训练好的模型中,得到预测轨迹。本发明提升了同一场景的多目标交互情况下的飞行轨迹预测准确性。
技术关键词
飞行轨迹预测 多层次特征 轨迹特征 序列 空间特征提取方法 卷积滤波器 模型训练方法 场景划分方法 网络 线性变换矩阵 多头注意力机制 动态时间规整 交互注意力 重构 捕捉方法 节点
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