车道属性制作系统、制作方法及计算机程序产品

本披露公开了一种车道属性制作系统、制作方法及计算机程序产品。该车道属性制作系统包括：地图元素编码器和大语言模型；地图元素编码器的输出层连接至大语言模型的输入层，地图元素编码器用于处理向量化地图以输出向量编码结果，向量化地图使用向量特征来表示地图元素，地图元素包括车道；大语言模型的输入层还接收图像编码结果和文本编码结果中的至少一种，大语言模型被配置成：根据图像编码结果和文本编码结果中的至少一种以及向量编码结果，生成车道属性数据。本披露实施例的方案能够处理包括向量模态在内的多种模态的数据，从而将行驶规则匹配至对应车道，以提供准确详细的车道属性数据用于构建交通规则层。