一种三轴自动三维扫描设备及扫描方法

本发明提供一种三轴自动三维扫描设备及扫描方法，涉及三维扫描技术领域，包括动力传输机构、人机交互机构、延伸机构和扫描机构，所述人机交互机构设置在动力传输机构的外表面，所述人机交互机构可用于进行人机交互控制动力传输机构的动力输出，所述延伸机构设置于动力传输机构的内部，且延伸机构的一端从动力传输机构的内部延伸至动力传输机构的外部，所述延伸机构可弯曲。使用时，通过在牵引管的内部设置支撑骨架对牵引管进行支撑，从而使牵引管可以保持形状并可进行弯曲，同时在牵引管的内部设置隔离板对牵引管内部的空间进行分隔，在对物品内腔进行扫描的时候，牵引管能够随物品内腔的路径进行弯曲，从而实现方便扫描物品内腔轮廓的效果。