摘要
本发明提供了一种无人艇操作系统的光电跟踪仪虚拟化方法,所述无人艇操作系统的光电跟踪仪虚拟化方法包括虚拟载荷向无人艇操作系统发送注册请求。对所述虚拟载荷分配标识,其中,所述标识用于对所述虚拟载荷进行识别。所述虚拟载荷向资源管理中心发送连接请求和任务资源信息。所述资源管理中心接收所述连接请求后,根据所述任务资源信息进行资源调度和任务分配,并将对应的任务指令发送至所述虚拟载荷,并实现后续光电跟踪。通过虚拟化的方式建立资源管理中心和虚拟载荷系统,大幅提高光电跟踪仪的适应性,有助于解决现有技术中缺乏一种高适应性光电跟踪仪适配方法的技术问题。
技术关键词
光电跟踪仪
虚拟化方法
资源管理中心
无人艇
操作系统
优先级调度算法
模拟模型
激光测距数据
载荷系统
图像
指令
标识
传感器
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