一种基于视觉导航的下肢力线高精度测量系统及方法

本发明公开了一种基于视觉导航的下肢力线高精度测量系统及方法，具体涉及医学视觉辅助导航技术领域，该系统由导航处理计算机、测量相机及膝关节截面表征特征光标工具组成。首先，测量相机对光标工具进行拍摄并将图像传给导航处理计算机，经图像校正等操作得到预处理图像。其次，采用智能学习算法对预处理图像中的特征光标进行识别、修复和定位，获得每个特征光标在测量相机坐标系下的坐标，通过多次测量，估算膝关节中心和股骨头中心坐标以及机械轴长度，得到理想膝关节截面方程和膝关节截面方程，根据两个截面空间位置关系，获得下肢力线的内外翻角及前后倾角。上述测量系统可重复利用，测量精度高，推广价值大。