一种基于几何关系约束的跨视角图像地理定位方法和系统

本发明公开一种基于几何关系约束的跨视角图像地理定位方法和系统，该方法包括：步骤一：收集地面全景影像和卫星影像，将地面全景影像转换到鸟瞰视角影像；步骤二：将鸟瞰视角影像和卫星影像输入到CNN联合Transformer的特征提取框架中；步骤三：训练CNN联合Transformer的特征提取框架；步骤四：构建卫星影像全局特征描述符数据库；步骤五：将待查询地面全景影像依次输入到训练好的CNN联合Transformer的特征提取框架和全局特征聚合器中，将待查询鸟瞰视角影像全局描述符与卫星影像全局特征描述符数据库中的卫星影像全局描述符进行匹配。本发明通过确定地面全景影像与鸟瞰视角影像之间的几何映射关系并构建语义分割网络和特征提取框架完成了对待查询地面全景影像的定位。