刹车距离测试方法、系统及存储介质

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刹车距离测试方法、系统及存储介质
申请号:CN202411963884
申请日期:2024-12-27
公开号:CN119772948A
公开日期:2025-04-08
类型:发明专利
摘要
本申请公开了一种机器人刹车距离测试方法、系统及存储介质,涉及机器人技术领域,应用于机器人刹车距离测试设备,机器人刹车距离测试设备包含测距模块以及刹车触发模块,该方法包括:若确定待测机器人到达预设刹车点,控制刹车触发模块启动,以触发待测机器人执行紧急刹车动作;若接收到待测机器人发送的确认停止信息,控制测距模块移动至待测机器人对应的停止检测位置,并获取所述测距模块的移动距离;根据移动距离确定紧急刹车距离。本申请能够提升刹车距离测试的精准性与自动化程度。
技术关键词
执行紧急刹车 距离测试 测试方法 碰撞板 位置检测模块 机器人机身 指令 控制测距模块 速度 机器人技术 开关 列表 信号 电机 处理器
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