一种用于沙地或泥地轮足机器人登陆用履带快捷更换结构

本发明涉及机器人相关技术领域，尤其涉及一种用于沙地或泥地轮足机器人登陆用履带快捷更换结构，包括机器人主体，所述机器人主体的一侧表面转动连接有运动前肢体，所述运动前肢体的一侧表面设置有锁扣前轮机构，所述运动前肢体的一侧表面设置有履带机构。该一种用于沙地或泥地轮足机器人登陆用履带快捷更换结构，通过履带机构和锁扣前轮机构的设置，在机器人需要进行履带快捷更换时，启动推杆，卡扣伸出在前轮外侧勾住扣绳，配合后轮的转动磁铁，完成首尾的固定，这样设置不需要人工手动进行履带的更换，节省了大量操作流程上的时间，可以使机器人迅速投入新地形的作业，提高工作效率。