一种面向自动驾驶规划模块的评估方法

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体公开了一种面向自动驾驶规划模块的评估方法，包括：获取多个不同场景的评测数据；每个评测数据具有多个标签；根据预设指标对评测数据进行评估，得到各预设指标的指标分数；根据场景获取各预设指标对应的权重系数；根据各预设指标对应的权重系数和评估分数，得到评测数据的评估分数。