摘要
本发明涉及一种预测人形机器人电池寿命方法及存储介质,方法包括以下步骤:对机器人进行多源数据采集,所述多源数据采集包括电池参数采集、使用环境感知、任务负载记录及充电行为分析;对采集的多源数据进行预处理及特征提取;通过深度学习模型架构根据提取的特征输出预测结果。通过采用多源数据结合深度学习模型进行预测机器人的电池寿命的情况,提高电池寿命预测结果的精度,同时可以适应不同类型的机器人和多变的使用环境。
技术关键词
寿命方法
人形机器人
深度学习模型
长短期记忆网络
注意力机制
非线性
案例分析系统
重构原始数据
主动学习策略
电池寿命预测
剩余寿命预测
时间卷积网络
预测机器人
编码器模块
数据压缩
编码模块
网络结构
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深度学习模型
轨迹预测模型
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