基于Kinect V2的相机标定误差分析方法及系统

本发明提供了一种基于Kinect V2的相机标定误差分析方法及系统，方法包含计算出相机的内参数和外参数；将标定结果应用到新的图像上，计算重投影点与实际观测点之间的距离，评估标定结果，对所有图像的重投影误差进行统计分析，计算平均误差及最大误差等统计指标；通过对标定板位置及相机姿态等输入参数进行调整，观察标定结果的变化情况，确定各个输入参数对标定结果的影响程度，对标定误差的协方差矩阵进行特征值分解，分析误差源及其对标定结果的影响程度；如果发现某些误差源通过增加标定点或改变标定条件，重新进行标定。系统包含参数计算模块、误差分析模块及标定优化模块。本发明提高了标定结果的准确性和可靠性。