一种多感知融合的智能机器人对位方法及电子设备

一种多感知融合的智能机器人对位方法及电子设备，料架至少有一侧部署有定位标识，且对应定位标识两侧的料架脚外周分别包围有反光条，大大降低了部署成本；通过测量与两个反光条的横向距离，精准控制机器人移动到两个反光条的中部位置；随后，利用定位标识相对于机器人的相对位姿信息，调整机器人的移动方向，确保机器人朝向定位标识行驶；最终，机器人被精确控制移动到料架底部，实现精准的自主导航和定位，机器人能够快速且准确地完成料架的顶升任务，减少了人工干预，显著提升了生产效率；该方法能够满足应用场地多变的需求，具有很高的复用性。