一种网络化机器人控制系统及控制方法

本申请公开了一种网络化机器人控制系统及控制方法，所述网络化机器人控制系统包括上位机、总线和多个单体驱控单元，多个单体驱控单元与多个软体机器人一一对应连接，多个单体驱控单元通过总线连接，总线与上位机连接；每一单体驱控单元包括通信主站、第一通信从站、第二通信从站和多通道混合阀，第一通信从站和第二通信从站分别与通信主站连接，第二通信从站与多通道混合阀连接，第一通信从站与第二通信从站的类型不同。本申请能够输出精确的气压并进行同步的驱动，从而能够提高效率、降低成本，增强对软体机器人的实时控制和传感。