一种无人机用触摸屏及该触摸屏的指令分解方法

本发明公开了一种无人机用触摸屏及该触摸屏的指令分解方法，S1.对任务语义数据进行标准化处理；S2.生成完整的无人机任务指令集合；S3.依据完整的无人机任务指令集合生成初始种群解；S4.基于麋鹿优化算法对初始种群解进行优化，生成最优任务分解方案；S5.生成无人机可执行子任务集合；S6.采集任务执行过程中的反馈数据；S7.利用采集的任务执行反馈数据对任务分解方案进行动态调整，当反馈数据指示子任务执行中存在障碍或偏差时，重新调用麋鹿优化算法和模糊逻辑推理模块对最优任务分解方案进行优化生成新的无人机可执行子任务集合。本发明能够动态响应任务场景的变化，在多目标任务的执行中表现出更高的灵活性和执行效率。