基于声音信息的机械臂控制方法、装置及电子设备

本申请提供一种基于声音信息的机械臂控制方法、装置及电子设备，涉及机器人控制技术领域。在本申请中，从采集到的机械臂所处环境的环境声音信息中，获取目标声音信息；目标声音信息包括控制机械臂运动的运动控制关键词；对目标声音信息进行特征提取，获得第一特征集和第二特征集；其中，第一特征集包括目标声音信息的多个物理特征，第二特征集包括目标声音信息的多个语义特征；基于第一特征集和第二特征集，确定机械臂的目标表演数据和目标表演数据关联的动作指令集；基于动作指令集控制机械臂展示目标表演数据。可见，根据目标声音信息可以实现机械臂动作的实时调整和动态响应，从而增加了在机械臂控制过程中的交互性和灵活性。